NEWS

第58回大阪大学機械工学系技術交流会 日　時：2011年11月11日（金）　13:30～16:50 会　場：大阪大学大学院工学研科　　　機械系M4棟2階M4-201講義室 --------------------------------------------------《スケジュール》------------------------------------------------------------ 13:00～　　　　受付、開場 13:30～14:00  総会 14:00～14:40  博士課程後期学生発表会 14:40～15:10  コーヒーブレーク 15:10～16:00  講演1：カーボンナノチューブのナノエンジニアリングが拓くもの 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻　教授　　　　　　　　　　　　　中山　喜萬　氏 16:00～16:50  講演2：手術機器・ロボットの開発 東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻　教授　　　　小俣　透　氏 17:00～　　　　　懇親会（於：ラシェーナ） -------------------------------------------------------------《講演概要》----------------------------------------------------- 講演１の概要：カーボンナノチューブ（CNT）は、電気的・機械的に優れた性質をもつ素材として注目され、多様な応用が期待されている。本講演では、CNTのナノエンジニアリングに焦点をあてる。CNTは炭素の6員環ネットワークで構成されたチューブであるので、5員環や7員環を導入することによって多様な形状を作ることができる。直径の異なるものを繋いだり、曲げたり、分岐構造を作ったり、コイル形状にしたりなどである。その加工に必要なエネルギーは？ 実現するためのプロセスは？ これによって何が生まれるのか？ などの視点で研究を進めてきた。この中で、CNTが一方向形状記憶物質であることを見いだした。また、ギガヘルツ振動子やトーショナルアクチュエータ、生体一分子レベルの質量・力計測デバイスなど新しいデバイスの提案が可能になった。 講演２の概要：これまでに手術ロボットが開発され、米国製手術ロボットda Vinciが世界的に普及している。しかし、それですべてが解決されたわけではない。内視鏡外科手術はここ数年急速に拡大し、それにともない新たな問題が発生し、それを解決する手術機器・ロボットの開発が求められる状況が続くものと思われる。特に今後はそれぞれの領域で個別の取り組みが必要と思われる。本講演では、体腔内で機器を組み立てるなど臓器を把持・操作する独自の方法を紹介し、腹部外科、胸部外科、口腔外科との医工連携による手術機器・ロボットの開発の取り組みを紹介する。